Bij de Tweede-Kamer verkiezingen van januari 2003 stond hij 51 op de CDA-lijst. Na de installatie van het kabinet Balkenende-II, werd hij een van de nieuwe Kamerleden toen een paar collega's naar het kabinet 'verhuisden'. In de Tweede Kamer houdt hij zich vooral bezig met hervormingen van de sociale zekerheid, de fiscus en de zorg. Zijn internationale ervaring helpt hem erg de beste ideeën voor Nederland op te zoeken en uit te werken. Zo zijn er in Italië meer mensen die een uitkering ontvangen dan er werken. Hun pensioenen zijn daardoor natuurlijk erg laag en juist dat moet voorkomen worden hier bij ons! Hij zette zich er hard voor in om een patiëntendossier snel operationeel te krijgen: het is toch te gek dat bij binnenkomst in een ander ziekenhuis vaak veel zaken helemaal opnieuw gedaan moeten worden. Wanneer de situatie ernstig is, kan dat zelfs tot grote problemen in noodsituaties leiden.Pieter is op allerlei manieren actief om voeling te houden met zijn achterban en de maatschappelijke organisaties die hen verenigen. Dat gaat op zijn 21e eeuws: van direct menselijk contact tot virtuele vormen als Twitter en web-columns. Hij houdt bijvoorbeeld regelmatig gastlessen bij scholen in Twente, zoals de Grundel, het Canisius, de Wheele en het Bonhoefer college. Ook houdt hij spreekuren om met burgers in contact te komen en met hun problemen niet alleen aan te horen maar ook met hen op te helpen lossen. U kunt Pieter dagelijks hier volgen op zijn blog en zijn Twitter.